采摘机器人自主采摘学习能力研究 —基于LM-BP神经网络

为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。     

抗寒苹果矮化密植栽培建园新技术

正2016年平泉市林果技术推广总站和平泉市尚泽果业有限公司共同承担国家林业局和河北省林业厅批复下达的中央财政林业科技推广示范资金项目《抗寒苹果优良品种引进与示范推广》,2019年3月通过验收,8月在河北省科技厅进行了成果登记,总结出了一套抗寒苹果矮化密植栽培建园新技术。1试验区基本情况试验园设在冀北承德平泉市小寺沟镇河沟子村。平泉市位于北纬40°39′～41°20′,是一个"七山一水二     

稳定碳、氮同位素在牛肉加工过程中的分馏效应

为了探究牛肉及副产物中稳定碳、氮同位素在加工过程中的变化规律,确证稳定碳、氮同位素在牛肉加工制品产地溯源中的稳定性和有效性。本试验通过对牛肉进行不同时间的水煮、烤制和油炸3种处理,其中水煮和烤制加工时间分别为5、10、15、20、25和30 min,油炸加工时间分别为1、2、3、4和5 min;采用元素分析仪-稳定同位素比率质谱仪(EA-IRMS)测定脱脂牛肉、粗脂肪及副产物中δ¹³C和δ¹⁵N值。结果表明,脱脂牛肉中δ¹³C值在水煮、烤制和油炸3种加工方式不同加工时间之间均无显著差异,水煮和烤制后粗脂肪中δ¹³C值无显著变化,油炸后的牛肉粗脂肪δ¹³C值主要受植物油的影响,加工方式及加工时间对其无显著影响;水煮脱脂牛肉δ¹⁵N值在加工25、30 min时与对照组牛肉存在显著差异,但平均差值仅为0.3‰~0.9‰。牛肉稳定碳、氮同位素在不同加工过程中分馏效应较小,可有效用于牛肉加工半成品及成品的原产地溯源。     

有机无机肥配施对云烟97烤烟品种产质量的影响

为筛选出最优的菜籽饼有机肥与无机肥配施比例,改善烟叶品质,通过设置不同处理,研究有机无机肥不同比例配施对烤烟品种‘云烟97’产质量的影响。结果表明,在曲靖沾益烟区,施用纯氮量为90 kg/hm2,腐熟菜籽饼有机肥等量替代20%纯氮,施用量360kg/hm2,烤烟专用基肥399kg/hm2 对植烟土壤有改良作用,能促进烤烟品种‘云烟97’的正常生长,显著降低烤烟主要土传病害的发病率(P<0.05),并能使烟叶内在化学成分更协调,协调性较对照平均提高14.4%,抽吸品质平均提升5.90%,烤后烟叶产量、产值、均价和中上等烟比例分别提高8.39%、13.17%、4.41%和6.93%,经济效益明显。     

不同环模压缩比颗粒料对断奶仔猪生长性能及腹泻情况的影响

试验研究了不同环模压缩比(1∶8和1∶5)对断奶仔猪生长性能及腹泻情况的影响,共选用50头平均28日龄断奶仔猪,分为两个处理组(环模压缩比分别为1∶8和1∶5),每个处理5个重复,每个重复5头仔猪,试验期共20 d。试验结果表明:1∶5环模压缩比组与1∶8环模压缩比组相比可以提高仔猪断奶后1周及试验全期的平均日采食量(分别提高23.5%和13.3%);断奶后1周平均日增重及试验全期日增重也有一定程度的提高(分别提高28.9%和18.0%),料重比降低;断奶后1周及试验全期的腹泻率1∶5环模压缩比组也较低。该试验结果表明断奶仔猪颗粒料选择合适的环模压缩比可以在提高饲料利用效率同时提高生长性能。     

日光温室草莓宽垄栽培技术探讨

为了保障西北地区草莓反季节生产的快速发展及冬春淡季市场的充足供应,同时节约设施栽培的劳力成本,高效利用设施土地,增加单位面积草莓种植量、产量和效益,2018-2019年在延安市子长县杨家园子镇试验示范了日光温室草莓宽垄栽培新技术,其单位面积栽植株数比常规栽培多29.1%,产量及效益较常规栽培提高24.6%,群体产量高,种植户能获得较好的经济收入。作为设施草莓栽培的一种新技术,宽垄定植值得在西北地区大力推广,以满足广大种植户的需求。     

水果苤蓝再生栽培技术

为了提高草莓日光温室的利用效率及种植收益,促进水果苤蓝这一特菜品种的推广种植,昌平区农业技术推广站经过多年试验探索,总结出日光温室水果苤蓝与草莓套种的栽培模式。水果苤蓝再生栽培是对传统水果苤蓝栽培、采收方式的改进,使得苤蓝可以一次定植两次采收,技术简单,操作容易,单位面积产量高,兼具减少人工、降低成本的特点,适合观光采摘园区应用,结合采摘销售方式,所获收益更高。     

如东县蔬菜生产机械化技术应用分析

介绍了如东县设施蔬菜生产情况,分析设施蔬菜机械化发展的制约因素,并提出对策与建议。